RAID-5 en Windows Server 2003

Raid5- Mirror C Partition
"Can I just add another dive and then use windows disk manager to mirror c:?"
Technically speaking yes you could software mirror. This is where you need to educated yourself to the difference between hardware raid and software raid.
Here is what you need to understand:
1. you lose two disks in your 3 disk raid5 you lost everything and you are only as good as your last backup. Google Hot Spare
2. if you software mirror the OS partition to another drive if you lost the raid5 array you lost everything except the OS [no data only os - back to #1]
3. if you lost the OS partition [and its boot] on the raid5 array you should be able to boot to the mirror and still access your data IF the OS sees the original OS as gone. If the partition is still there but not mountable it will be assigned a drive letter and you will not be able to mount your server programs or access data via the original drive letters.
No real failover here which makes this a waste of time and resources.
Now if you used a server version of cloning software you could clone the OS partition to a drive and then mirror that drive via the hardware. Then you could repartition the raid5 array and restore from backup so the drive letters/partitions all matched before the change [so everything works]. You would need two additional drives to accomplish this.

Configuración de un volumen seccionado con paridad (RAID-5) en Windows Server 2003
Un volumen seccionado con paridad, también denominada RAID-5 en Windows Server 2003, combina áreas de espacio libre de varios discos duros (de 3 a 32) en un volumen lógico.
La paridad es información redundante asociada con un bloque de información. En los productos Windows Server 2003, la paridad es un valor calculado que se utiliza para reconstruir datos después de producirse un error. Los volúmenes RAID-5 crean bandas de datos y paridad en un conjunto de discos. Cuando se produce un error en un disco, Windows Server 2003 utiliza la información de paridad para volver a crear los datos en el disco con errores.
Debido a esta tolerancia a errores, los administradores propician el uso de volúmenes RAID-5 cuando tanto la integridad de los datos como la velocidad de entrada y salida de los datos son importantes. Los volúmenes RAID-5 no pueden reflejarse ni ampliarse. En un volumen RAID-5 se puede utilizar cualquier sistema de archivos, lo que incluye los sistemas de archivos FAT, FAT32 o NTFS.
NOTA: Ni los archivos del sistema operativo ni los de inicio pueden residir en los discos RAID-5. Sin embargo, puede colocar el archivo de intercambio del sistema en un volumen RAID-5.
Un volumen seccionado (RAID 0) en Windows Server 2003
Un volumen seccionado (RAID 0) combina áreas de espacio libre de varios discos duros (entre 2 y 32) en un único volumen lógico. Los datos escritos en un volumen seccionado se intercalan en todos los discos al mismo tiempo en lugar de secuencialmente. Como consecuencia, el rendimiento del disco será mayor en un volumen RAID 0 en comparación con otro tipo de configuración de disco. Los administradores prefieren utilizar volúmenes seccionados cuando la velocidad de entrada y salida es importante. En un volumen seccionado puede utilizarse cualquier sistema de archivos, incluidos FAT, FAT32 o NTFS.
Reflejar la partición de sistema y de inicio (RAID1) en Windows Server 2003
Solucionar problemas
Una vez actualizado un disco básico a dinámico, las particiones existentes del disco básico se convierten en volúmenes simples (dinámicos). No puede volver a cambiar los volúmenes dinámicos a particiones.
Un disco dinámico no puede contener particiones ni unidades lógicas y no puede tener acceso a ellos mediante MS-DOS ni cualquier sistema operativo Windows que no sea Windows 2003.
Inicio desde el espejo cuando se pierde la partición primaria
Recuperación de una partición del sistema o de inicio reflejada que produce un error
Hardware RAID 5 on windows 2003
RAID 5 installation
Adding external drive to RAID
RAID -5 crashed
No backups. The worst mistake you can make with networks... There is no software to recover raid systems if the disks are not able to spin up. 
Now if you can get atleast one of the disks to spin up (depending on what is bad) there is software to recover or they might come up in the array long enough to recover the data. Raid 5 needs two working disks....Now if you have never disassembled a drive before it may not be your best bet. Otherwise as Jason suggested contact ontrack as i have found them the best in the recovery business. Not the cheapest but the best. Depends what your data is worth. www.ontrack.com